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龙图腾网恭喜广州科易光电技术有限公司申请的专利分体式云台、无人机、无人机控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112797266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911110069.9，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权分体式云台、无人机、无人机控制系统及其控制方法是由汶小刚;朱可明;蔡敏权;吴冬冬设计研发完成，并于2019-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本分体式云台、无人机、无人机控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机设备技术领域，公开了一种分体式云台、无人机、无人机控制系统及其控制方法，该分体式云台包括云台主体、通信组件以及电源组件，所述云台主体包括支架以及设于所述支架的云台控制模块和拍摄组件，所述拍摄组件与所述云台控制模块电连接，所述通信组件可拆卸连接于所述支架，所述电源组件可拆卸连接于所述通信组件，用于实现所述通信组件和所述拍摄组件的电性导通。通过云台主体、通信组件和电源组件之间均为可拆卸连接，便于更换电源组件以及排查各组件的故障，维修难度低。

本发明授权分体式云台、无人机、无人机控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种分体式云台，用于可拆卸安装于无人机，其特征在于，包括云台主体，所述云台主体包括支架以及设于所述支架的云台控制模块和拍摄组件，所述拍摄组件与所述云台控制模块电连接；通信组件，可拆卸连接于所述支架；以及电源组件，可拆卸连接于所述通信组件，用于实现与所述通信组件和所述拍摄组件的电性导通；所述支架包括外部支架以及连接于所述外部支架的内部支架，所述通信组件可拆卸连接于所述外部支架，所述拍摄组件设于所述内部支架,所述内部支架包括第一内部支架以及第二内部支架，所述第二内部支架与所述第一内部支架连接形成夹角空间；所述外部支架包括第一外部支架,所述外部支架位于所述夹角空间外，所述拍摄组件位于所述夹角空间内,所述第一外部支架的下部背离所述第一内部支架的一侧向外凸设有滑动部，所述通信组件的前端设有滑槽，所述滑动部可拆卸且可滑动连接于所述滑槽；所述外部支架转动设有控制盒，所述云台控制模块设于所述控制盒内，所述控制盒可相对所述外部支架转动并在第一姿态位置以及第二姿态位置之间转换；其中，所述第一姿态位置为所述控制盒位于所述外部支架上方的位置，所述第二姿态位置为所述控制盒贴合于所述外部支架背离所述内部支架的一侧，且所述控制盒位于所述通信组件上方的位置；所述通信组件包括通信模块和第一壳体，所述通信模块电连接于所述云台控制模块和所述电源组件，所述第一壳体可拆卸连接于所述云台主体和所述电源组件，所述通信模块设于所述第一壳体内。

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