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龙图腾网恭喜广东金马游乐股份有限公司申请的专利一种永磁直线同步电机磁极检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109687650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910167841.4，技术领域涉及：H02K11/215；该发明授权一种永磁直线同步电机磁极检测系统是由饶雷;朱阁;陈朝阳;王跃勇;黄品伦设计研发完成，并于2019-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁直线同步电机磁极检测系统在说明书摘要公布了：本发明创造涉及一种永磁直线同步电机磁极检测系统，包括至少一个安装在固定的直线电机初级绕组之间并用于检测运动的直线电机次级永磁体磁场信号的检测单元，以及与检测单元连接的信号处理单元；检测单元上包括若干个霍尔传感器，每个霍尔传感器在直线电机次级永磁体经过时都会产生一连串开关信号，信号处理单元将这些开关信号进行处理后生成三个信号ABP，该ABP信号是一个类似增量式编码器信号，通过分析连续的ABP信号，可以实现直线电机次级永磁体的运动方向、运动速度以及磁极极性信息的确定，该设计巧妙，信号质量高，系统性能稳定。

本发明授权一种永磁直线同步电机磁极检测系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁直线同步电机磁极检测系统，其特征在于它包括至少一个安装在固定的直线电机初级绕组（4）之间并用于检测运动的直线电机次级永磁体（5）磁场信号的检测单元（1），以及与检测单元（1）连接的信号处理单元（2）；所述检测单元（1）包括若干个沿所述直线电机次级永磁体（5）移动方向均匀排布的霍尔传感器（12），每个所述霍尔传感器（12）在所述直线电机次级永磁体（5）经过时都会产生一连串开关信号，所述信号处理单元（2）将这些开关信号处理后生成三个能够用于分析直线电机次级永磁体（5）的运行方向、运行速度和磁极的ABP信号，当直线电机次级永磁体（5）经过时，每个传感器（12）均可以单独产生连续方波信号，并通过检测端口（13）与信号处理单元（2）连接；所述直线电机次级永磁体（5）包括多组均匀排布的永磁极对（6），所述霍尔传感器（12）在所述检测单元（1）的安装宽度D1与永磁极对（6）的极距D2之间应满足以下关系：D1≤D2，使得四个霍尔传感器能够在一定时间内检测到同一个永磁极对（6）；所述信号处理单元（2）包括ABP信号生成芯片（21）、信号处理芯片、电源回路电路、隔离电路、输入端口、输出端口和信号端口；所述ABP信号生成芯片（21）的输入端与所述隔离电路的输出端电连接，所述隔离电路的输入端通过输入端口与所述检测单元（1）的检测端口（13）电连接，所述输入端口和ABP信号生成芯片（21）的输出端分别与所述信号处理芯片的输入端电连接，所述信号处理芯片的输出端与所述输出端口电连接；所述电源回路电路一端与ABP信号生成芯片（21）电连接，另一端与输出端口电连接；所述检测单元（1）为多个时，相邻两个检测单元（1）之间的安装间距D3与所述直线电机次级永磁体（5）的长度D4之间应满足以下关系：D3＜D4，以保证反馈上位机或驱动器（3）的ABP信号为连续的方波信号；所述检测单元（1）包括至少四个霍尔传感器（12），所述霍尔传感器（12）沿所述直线电机次级永磁体（5）的移动方向均匀布置在安装底板（11）上。

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