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龙图腾网恭喜上海大学申请的专利基于视频处理的道路结冰检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111723605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910209584.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于视频处理的道路结冰检测系统及方法是由高新闻;王奕曾;吴愉帆;胡珉;喻钢设计研发完成，并于2019-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频处理的道路结冰检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种基于视频处理的道路结冰检测系统及方法，道路结冰检测系统包括视频输入模块、可见光与热红外彩色图像融合模块、道路线提取识别模块、结冰区域提取模块、处理器模块、GPS与视频帧同步模块；视频输入模块获取一段时间的道路监控视频影像，进行视频关键帧的提取；道路线提取识别模块进行道路线提取，锁定道路区域；结冰区域提取模块根据图像进行道路结冰检测；所述处理器模块根据收到的道路结冰图像还原原始图像，并将原始图像传输至GPS与视频帧同步模块，找到道路结冰的经纬度位置。本发明可对城市重点区域小范围内实时性、准确性及定点结冰的监测，进行长期的风险评估，为城市重点区域提供即时预警与监测。

本发明授权基于视频处理的道路结冰检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频处理的道路结冰检测系统，其特征在于，所述道路结冰检测系统包括：视频输入模块、可见光与热红外彩色图像融合模块、道路线提取识别模块、结冰区域提取模块、处理器模块、GPS与视频帧同步模块；所述视频输入模块获取一段时间的道路监控视频影像，进行视频关键帧的提取，并将提取的关键帧传输至可见光与热红外彩色图像融合模块，获取可见光与热红外彩色融合图像传输至道路线提取识别模块；所述道路线提取识别模块进行道路线提取，锁定道路区域；所述结冰区域提取模块根据道路线提取识别模块的监控图像影像处理得到路面图像信息，并对此图像进行道路结冰检测；所述处理器模块根据收到的道路结冰图像还原原始图像，并将原始图像传输至GPS与视频帧同步模块，找到道路结冰的经纬度位置。

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