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龙图腾网恭喜北京史河科技有限公司申请的专利安全绳装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110254539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910554557.2，技术领域涉及：B62D55/075；该发明授权安全绳装置是由许华旸;王立平;郑永明;王志超;刘增光;蒲婷设计研发完成，并于2019-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本安全绳装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种安全绳装置，包括：爬壁机器人，包括机器人主体、吸附装置和行走装置，所述行走装置设置在所述机器人主体上，所述吸附装置设置在所述行走装置和或机器人主体上，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走；绳索单元，所述绳索单元与所述爬壁机器人连接。本发明可提高施工效率。

本发明授权安全绳装置在权利要求书中公布了：1.一种安全绳装置，其特征在于，包括：爬壁机器人，包括机器人主体、吸附装置和行走装置，所述行走装置设置在所述机器人主体上，所述吸附装置设置在所述行走装置和或机器人主体上，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走；绳索单元，所述绳索单元与所述爬壁机器人连接；所述爬壁机器人还包括电磁装置和控制器，所述电磁装置设置在所述行走装置和或机器人主体上，所述控制器与所述电磁装置相连接，用于控制所述电磁装置充磁或消磁，所述电磁装置能够在充磁状态下吸附所述工作面，以使所述机器人主体与所述工作面相对定位；所述电磁装置通过弹性件连接在所述机器人主体底部，所述弹性件沿所述机器人主体的高度方向设置，所述弹性件用于在所述电磁装置消磁状态下向所述电磁装置施加弹性力以使所述电磁装置与所述工作面之间保持设定距离，所述电磁装置能够在充磁状态下吸附所述工作面并沿所述机器人主体的高度方向移动以与所述工作面相贴合；所述安全绳装置，还包括导向杆，所述机器人主体包括连接板，所述连接板与所述行走装置相连接，所述连接板上设有通孔，所述通孔沿所述机器人主体的高度方向延伸，所述导向杆穿设在所述通孔内，所述导向杆能够沿所述通孔滑动以达到伸展或收缩状态；所述导向杆的底端与所述电磁装置相连接，所述导向杆的顶端设有限位部，所述弹性件夹设在所述限位部和所述连接板之间，所述弹性件用于在所述电磁装置消磁状态下向所述限位部施加弹性力以使所述导向杆保持所述收缩状态，所述电磁装置能够在充磁状态下吸附所述工作面并带动所述导向杆沿所述通孔滑动以达到所述伸展状态，所述导向杆用于在所述收缩状态下使所述电磁装置与所述工作面之间保持所述设定距离，并在所述伸展状态使所述电磁装置与所述工作面相贴合。

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