恭喜原相科技股份有限公司陈晖暄获国家专利权
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龙图腾网恭喜原相科技股份有限公司申请的专利可增加工作表面适用性的轨迹追踪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113504837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110660536.6，技术领域涉及：G06F3/0354；该发明授权可增加工作表面适用性的轨迹追踪装置是由陈晖暄;杨政霖;陈之悠设计研发完成，并于2018-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本可增加工作表面适用性的轨迹追踪装置在说明书摘要公布了：提供一种轨迹追踪装置，用于检测相对工作表面的位移量，所述轨迹追踪装置包含：第一图像传感器，该第一图像传感器用于输出第一图像帧；第二图像传感器，该第二图像传感器用于输出第二图像帧；透镜；第一光源，该第一光源用于朝向所述工作表面打光以产生反射光及散射光，其中所述反射光不经过所述透镜入射至所述第一图像传感器，所述散射光经过所述透镜入射至所述第二图像传感器。
本发明授权可增加工作表面适用性的轨迹追踪装置在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人，用于检测相对地毯表面或瓷砖表面的位移量，所述扫地机器人包含：第一图像传感器，该第一图像传感器用于输出第一图像帧；第二图像传感器，该第二图像传感器用于输出第二图像帧；透镜；第一光源，该第一光源用于朝向所述地毯表面或瓷砖表面打光以产生反射光及散射光，其中所述散射光经过所述透镜入射至所述第二图像传感器，所述反射光不经过所述透镜或任何透镜入射至所述第一图像传感器，以降低所述扫地机器人的壳体底面的开孔的尺寸；以及处理器，该处理器用于计算所述第一图像帧的第一图像特征及所述第二图像帧的第二图像特征，当所述第一图像特征优于所述第二图像特征时表示所述扫地机器人行进于所述瓷砖表面，则根据所述第一图像帧计算位移量，及当所述第二图像特征优于所述第一图像特征时表示所述扫地机器人行进于所述地毯表面，则根据所述第二图像帧计算位移量。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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