恭喜直观外科手术操作公司T·G·库珀获国家专利权
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龙图腾网恭喜直观外科手术操作公司申请的专利具有受约束运动的可铰接构件以及相关设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113729963B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111039568.0，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权具有受约束运动的可铰接构件以及相关设备和方法是由T·G·库珀;W·J·帕克;M·R·威廉姆斯设计研发完成，并于2015-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有受约束运动的可铰接构件以及相关设备和方法在说明书摘要公布了：本申请题为“具有受约束运动的可铰接构件以及相关设备和方法”。可铰接构件包括远侧端部、近侧端部、致动构件和约束构件。致动构件从近侧端部延伸到远侧端部。致动构件传输力以使可铰接构件从中立方位弯曲。约束构件从近侧端部延伸到远侧端部。约束构件可具有固定到远侧端部和近侧端部的相对端部。在一个实施例中，约束构件从近侧端部到远侧端部沿可铰接构件的至少一部分遵循螺旋路径。在另一个实施例中，致动构件沿可铰接构件的至少一部分遵循螺旋路径。
本发明授权具有受约束运动的可铰接构件以及相关设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种可铰接构件，其包括：远侧端部；近侧端部；致动构件，其从所述近侧端部延伸到所述远侧端部，其中所述致动构件可致动以传输力，以使所述可铰接构件从中立方位弯曲；以及约束机构，其包括编织结构，所述编织结构固定到所述近侧端部和所述远侧端部，并在所述近侧端部与所述远侧端部之间延伸；其中所述编织结构包括多个丝状体，并且其中所述约束机构从所述近侧端部到所述远侧端部沿所述可铰接构件的至少一部分沿螺旋路径延伸。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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