恭喜杭州海康机器人股份有限公司于秀芬获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种AGV控制方法、控制系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114895636B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210486496.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种AGV控制方法、控制系统、电子设备及存储介质是由于秀芬设计研发完成，并于2017-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV控制方法、控制系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种AGV控制方法、控制系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：接收执行当前搬运任务的AGV进入当前工作台的请求，确定AGV的运行参数及所述当前工作台的工作状态；基于AGV的运行参数和当前工作台的工作状态之间的关系，判断是否允许AGV进入当前工作台，如果判断为允许，控制AGV进入当前工作台。本发明实施例能够避免AGV在当前工作台排队等待闲置，提高搬运效率。
本发明授权一种AGV控制方法、控制系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动引导车AGV控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收执行当前搬运任务的AGV进入当前工作台的请求，所述当前工作台中包括多个排队等候的AGV；确定所述AGV到达所述当前工作台所需的第一时间，并确定所述当前工作台处理待处理任务所需的第二时间，所述第二时间是：对所述多个排队等候的AGV进行拣货所花费的总时间，该总时间根据排队等候的AGV的数量和预估的每个AGV的拣货时间确定；根据所述第一时间和所述第二时间的大小关系，判断是否允许所述AGV进入所述当前工作台；如果判断为允许，控制所述AGV进入所述当前工作台；如果判断为不允许，接收所述AGV进入其他工作台的请求，直到允许所述AGV进入一个工作台；所述控制所述AGV进入所述当前工作台之后，所述方法还包括：更新各工作台中当前AGV排队总数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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